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Você exige uma unidade cicloidal?

Uma unidade de engrenagem cicloidal é uma das engrenagens de redução mais hipnotizantes para ver quando está em execução, no entanto, não é tudo apenas olho-doce. Os ciclóidais fornecem boa engrenagem, são bastante compactos, bem como back-drivable, além de ter baixa folga, bem como alta eficiência. Você provavelmente quer um na assume do seu braço robô, por exemplo.

Mas se desenvolver, bem como construir, não é justamente simples. Obrigado, então, para [como mecatrônica] para a bela explicação de exatamente como ele funciona em detalhes, bem como um bom passo a passo de se desenvolver, bem como construir um redutor de engrenagem cicloidal fora de peças impressas 3D, bem como uma tonelada de rolamentos . Se você quiser apenas visualizá-lo, inspecione o vídeo embutido abaixo.

O vídeo é parcialmente um anúncio para o SolidWorks, além de gasta muito tempo na mecânica de desenvolver as peças para impressão 3D utilizando esse software. Ainda assim, se você estiver utilizando qualquer tipo de outra ferramenta CAD gráfica, você deve ser capaz de igualar o que aprendeu.

É excelente que a impressão 3D tenha feito estilos de caixa de engrenagens avançadas, como isso possível para fabricar em casa. Essas coisas utilizadas para se limitar às lojas de equipamentos de alta qualidade de elegantes empresas de robótica, bem como agora você pode fazer um a si mesmo neste fim de semana. Não exótico ou não confiável suficiente para você? Bem, então, compre algum filamento versátil, bem como passo em frente, tanto quanto a onda de tensão, aka “Harmonic Drive”, caixa de câmbio.

Graças a tipes serial [Keith] para a dica!

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MakerFaire K.C.: Hexy, o trabalho de $ 200 Hexapod

Eu sempre gostei de HexaPods. Infelizmente, a despesa para brincar com eles pode ser bastante assustadora. Hexy está procurando dar um efeito respeitável sobre isso por apenas US $ 200. Sim, esse US $ 200 inclui o que no entanto o computador. Você obtém todo o chassi, micro controlador, servos, sensores, baterias, etc.

Eu corri para [Joe] de Arcbotics mostrando um hexy no fabricante, assim como tinha alguns momentos para inspecioná-lo. Ele mostrou algum movimento slick, bem como explicou algumas atualizações futuras. Parece que eles são significado para ir a engrenagens de metal na versão industrial que pode empurrar a despesa para cerca de US $ 250. A este custo, este robô é semelhante aos sistemas LEGO NXT.

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HOW TO PLAY A game kid EMULATOR ON CHROMECAST

It’s small, it’s blurry, but it’s working. Here’s a proof of concept for playing emulators on a Chromecast which uses the original game kid as an example.

Observe que existem duas telas mostradas na demonstração. Out of focus in the background is the television with the Chromecast displaying the game play. In the foreground is a computer with a browser open which lists off the control setup. Estes são os mapeamentos de botão para um controlador Xbox 360. O emulador é um Javascript Game Kid Emulator. This is loaded on the Chromecast through a basic html file (called the receiver in the repo). The sender — also a basic html file — loads another JavaScript package on the computer which translates the controller’s button presses to keyboard inputs and sends them out to the receiver.

Isso coloca estrelas em nossos olhos sobre hacks de emulador. We’d love to see this boiled down to smartphone and Chromecast as the two pieces of hardware, with the touchscreen as the gaming input.

[via reddit]

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Pergunte ao Hackaday: O mercado negro de um robô de compras de compras

era ruim quando os jovens começaram a passar por cima de despesas de celular com mensagens extremas de texto. Agora estamos vivendo em uma época em que nossos robôs podem sair, bem como compulsão na estrada de seda com nossos bitcoins difíceis ganhos. O que este mundo vindo? (_sarcasmo;)

Para o seu trabalho ‘Darknet DarkNet Shopper’, os artistas suíços [Carmen Weisskopf], bem como [Domagoj Smoljo] estabeleceu um programa de computador que foi fornecido 100 dólares em Bitcoins, bem como o consentimento para a escuridão, bem como fazer compras em sua própria digressão. Quando uma semana, o AI traria um acordo, assim como os despojos enviados para seus pais na Suíça. Como os produtos aleatórios escorrem, eles foram fotografados, bem como colocar na tela como parte de sua exposição, ‘The DarkNet. De memes a Onionland ‘no Kunst Halle St. Gallen. O térmico de compras aleatórias que eles não eram todos ilegais, no entanto, todos eles certamente vão te pegar … Qual é o ponto de curso. Eles incluem o que quer que seja de um senhor benigno da coleção de livros de áudio de anéis para um passaporte húngaro knock-off, também como as coisas que você esperaria do mercado negro, como bagagens de ecstasy, bem como um cartão de classificação de crédito de visto roubado. O trabalho está implícito a preocupar as sanções no comércio, bem como examinar a reação mundial a essas limitações. Apesar de mexer em um mundo de princípios duvidosos, bem como legitimidade nebulosa, os artistas observam que de todas as compras feitas, não um único deles [acabou por ser] uma fraude.

Embora [Weisskopf], bem como [Smoljo] não se preocupe em serem perseguidos por atividades ilegais, uma vez que a legislação suíça protege o melhor para revelar conceitos publicamente com a arte, as implicações por trás de suas exposições elevavam algumas preocupações ao longo dessas linhas. Se o seu robô se apaga, assim como compra uma recompensa de fratura por conta própria, bem como, em seguida, fornece ao seu dono, que é responsável por ter comprado o crack?

Se uma coleção de código (vamos utilizar vagamente o termo AI aqui) é autônomo, atuando independente do controle de seu criador, caso o desenvolvedor ainda seja responsabilizado pela intenção de sua criação? Se a resposta for “não”, bem como a AI, é responsável pelas repercussões, então estamos entrando em um tempo em que é necessário para abordar a AI como entidades responsáveis ​​separadas. No entanto, se você pode culpar algo em um AI, isso sugere que em algum método tem direitos …

Antes de eu chegar à frente de mim mesmo, todo esse conceito circula ao redor do conceito de intenção. Podemos designar um tipo de vida sintético com a capacidade de ter intenção?

Robô baseado em hélice com prevenção de objetos fundamentais

A hélice de paralaxe é um poderoso MCU como [Dino] recentemente descoberto em sua mais recente hack uma parcela de uma semana. Ele queria desenvolver uma simples plataforma de robótica que ele poderia usar para testar vários sensores, assim como ele imaginou que ele também poderia aprender sobre um tipo diferente de micro controlador no processo.

Ele reuniu seu robô usando um par de motores antigos de roomba que ele tinha sentado, montando-os em uma caixa de projeto padrão de radioshack. Uma placa de controle de Hélice MSR1 executa o show, bem como um sensor de ping de hélice é usado para obter uma ideia do que os arredores do robô se parecem. Ele é um novato admitido quando se trata de usar micro controladores de hélice, no entanto [Dino] foi capaz de dar seu robô algumas habilidades de evitação de objeto rudimentar com bastante facilidade. Alguns pequenos erros de lado, ele tinha o robô, bem como correr em breve, um testamento de como é fácil trabalhar com a plataforma de hélice.

Fique por perto para ver um pequeno vídeo cobrindo a construção do robô que incorporamos abaixo.

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Luz fluorescente, alimentado por bateria

Se você está indo acampar neste verão, ou só quer uma lanterna de emergência barata alimentada por um par de baterias AA, provavelmente não pode fazer muito melhor do que [Rimstar] ‘ s ladrão joule ladrão compacto lanterna flor.

O circuito para [Rimstar] Bulbo CFL alimentado por bateria é um ladrão Joule. Embora esses circuitos sejam normalmente utilizados como uma apresentação para obter cada última energia de uma bateria com um LED, [Rimstar] atualizou o que com um transformador muito melhor, bem como um transistor de energia para acender uma lâmpada de CFL.

O que é verdadeiramente fascinante sobre esse desenvolvimento é que fornece uma utilização para lâmpadas fluorescentes compactas sopradas. O modo de falha típico dessas lâmpadas é normalmente a eletrônica indo mal, não o tubo. Ao substituir a eletrônica por um circuito caseiro, é um método simples para reutilizar essas lâmpadas danificadas.

Vídeo abaixo.

Hardware xor para pinos de saída no AVR microcontroladores

Você sabia que muitos chips AVR têm um tipo de opção de hardware exclusivo ou (xor) quando se refere aos níveis lógicos dos pinos de saída? Se você olhar na folha de dados (a imagem acima é uma captura de tela de um datasheet atiny13), você encontrará uma seção na alteração do PIN. Acontece que, se você definir uma porta como saída, escrevendo a lógica para o registro de pinos correspondente alternará os níveis lógicos daquilo. Isso é muito fácil de negligenciar se você está escrevendo em C, mas eu tenho trabalhado em aprender um pouco de linguagem montadora e achei que isso seja muito útil. Continue lendo após o intervalo e eu lhe direi como aconteceu sobre esta informação e o que é bom para.

Então, primeiro desligado, vamos falar sobre por que isso não importa muito se você estiver escrevendo no código C. Normalmente, se você quiser alternar alguns pinos de saída, poderá escrever um um-liner que o XOR é com um Bitmask:

1.
Portal ^ = 0xff;

Este é um pouco de tantilha (aprenda muito mais sobre isso da minha série tutorial) que executa o XOR nos níveis de saída atuais e grava o resultado de volta para a porta. Mas a mesma coisa pode ser feita em hardware, escrevendo o bitmask para o registro PINB:

1.
PINB = 0xFF;

Você realmente não se importa, porque é apenas uma linha de código. Na verdade, é provavelmente mais simples de Xor o Portal porque faz muito mais sentido conceitualmente. Mas o compilador pode acabar usando muito mais ciclos do que se você tivesse gravado no registro do PIN.

Aconteceu por esse recurso porque estava piscando alguns LEDs como uma maneira de aprender montador. Eu tive essa confusão de código em uma rotina de serviço de interrupção:

1.
2.
3.
4.
ldi myreg, 0xff
em intregar, portal
eor intreg, myreg
porta fora, intrég

Ele carrega um bitmask em um registro, carrega na lógica atual da Portal para outro registro, executa um XOR dos dois e grava o resultado de volta à Portal. Isso leva quatro ciclos e requer dois registros. Alternar bits é uma operação tão rudimentar Fui espantado Não havia um comando para XOR bits diretamente, então comecei a procurar. Eu me deparei com este pequeno artigo em AVR Freaks que me cegou no recurso de alternância. Agora consegui diminuir meu código do montador da seguinte maneira:

1.
2.
ldi intrég2, 0xff; uso temporário intreg2 como uma máscara de bits
Pinb, intreg2; escrita para o Pinb Effectivley faz um exclusivo ou no portal

Isso resulta no mesmo efeito alternar, mas requer apenas dois ciclos e requer o uso de apenas um registro.

O que eu encontrei muitos interessantes é que não importa o quanto eu use chips AVR, nunca há escassez de surpresas esperando para ser encontrado na folha de dados.

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Além disso, desmontagem do computador de voo de Saturno V

[Fran] vem trabalhando para rasgar e reverter a engenharia do computador digital do carro de Saturno V (LVDC). Em seu final, ela conseguiu retomar os componentes legados, mantendo-os intactos.

Ela realizou isso completamente removendo o composto de silicone usando uma escova de goma. Este foi um processo laborioso, mas permitiu que ela visse as entranhas do dispositivo. Com esse conhecimento, ela poderia recriar os módulos lógicos em uma tábua de pão.

[Fran] O trabalho no LVDC tem sido muito interessante. Começou com uma olhada no PCB, seguido por uma análise de raios X. Em seguida, foi uma série de três partes da expressão. Com cada parte é um vídeo abrangente sobre o progresso.

Embora este seja o final do trabalho [Fran] no projeto, ela estará entregando o hardware LVDC para outro engenheiro para continuar a análise. Estamos ansiosos para ver o que sai dessa continuação da pesquisa.

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Um visualizador de áudio de cátodo frio

Finalmente, as luzes do cátodo frio podem ser utilizadas para muito mais do que iluminar o interior do seu computador ou fazer o seu chicote parecer que ele pode passar. [James] encontrou se ele for diferente a tensão indo para o inversor, apenas uma quantidade específica do tubo acenderia. Forneça um hacker uma observação fascinante, bem como tempo suficiente, além disso, ele chegará a algo verdadeiramente frio. Nesse caso, é um visualizador de áudio catódico frio, alimentado por tubos fluorescentes fazendo coisas imprevisíveis.

Os detalhes do desenvolvimento são um pouco escassos, no entanto, fomos capazes de persuadir um álbum imgur de [James]. Ele está utilizando essas luzes de 20 “CCFL com os inversores digitais de estoque substituídos por inversores TDK CCFL.

O gerenciamento digital deste desenvolvimento é fornecido por um Mega Arduino, bem como um escudo feito sob encomenda. Estamos supondo que o EQ gráfico é fornecido por um chip MSGEQ7, assim como os próprios inversores são alimentados com os pinos PWM do Mega. É um ótimo negócio como um eq gráfico Nixie, apenas muito, muito maior. [James] está planejando uma versão maior desta compilação, apelidou do mega spektrum, bem como mal podendo esperar para ver que se desenvolvem em conjunto com um writeup apropriado.

Um simples (e sujo) Bill de materiais e utilitário de gerenciamento de estoque

Como muitos leitores já podem saber, quando eu não estou apresentando seus projetos ou trabalhando no mooltipass eu tento fazer coisas simples que possam ser úteis para a eletrônica entusiastas. Minha última criação é uma ferramenta simples de geração de materiais, que também pode fazer um simples gerenciamento de estoque. Infelizmente para usuários do Linux, este utilitário é feito usando funções do Visual Basic em um arquivo do Excel.

Funciona bastante simplesmente: basta digitar as referências de componentes de suas esquemas na folha do Excel, juntamente com o endereço de página da Digikey correspondente. Clique no botão “FETCH” e o script obterá automaticamente todas as suas características de componentes da Internet e informando os custos do componente, dependendo do número de protótipos que deseja fazer. Em seguida, clique no botão “Sort Bom” e seu BOM será automaticamente classificado pelo tipo de componente e pelo valor. Outra funcionalidade permite que você verifique se todos os componentes presentes em seu BOM também estão presentes no (muito simples) KICAD gerado. Finalmente, usando outra folha do Excel contendo seu estoque atual, a conta de materiais permitirá que você saiba se você tem componentes suficientes para o estágio de montagem. Um vídeo da ferramenta em ação é incorporado após a ruptura, e você pode baixar o modelo BOM aqui (arquivo .xlsm) e o arquivo de estoque correspondente lá (arquivo .xlsm).