Robô baseado em hélice com prevenção de objetos fundamentais

Jun 4, 2022 category

A hélice de paralaxe é um poderoso MCU como [Dino] recentemente descoberto em sua mais recente hack uma parcela de uma semana. Ele queria desenvolver uma simples plataforma de robótica que ele poderia usar para testar vários sensores, assim como ele imaginou que ele também poderia aprender sobre um tipo diferente de micro controlador no processo.

Ele reuniu seu robô usando um par de motores antigos de roomba que ele tinha sentado, montando-os em uma caixa de projeto padrão de radioshack. Uma placa de controle de Hélice MSR1 executa o show, bem como um sensor de ping de hélice é usado para obter uma ideia do que os arredores do robô se parecem. Ele é um novato admitido quando se trata de usar micro controladores de hélice, no entanto [Dino] foi capaz de dar seu robô algumas habilidades de evitação de objeto rudimentar com bastante facilidade. Alguns pequenos erros de lado, ele tinha o robô, bem como correr em breve, um testamento de como é fácil trabalhar com a plataforma de hélice.

Fique por perto para ver um pequeno vídeo cobrindo a construção do robô que incorporamos abaixo.

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