Uma unidade de engrenagem cicloidal é uma das engrenagens de redução mais hipnotizantes para ver quando está em execução, no entanto, não é tudo apenas olho-doce. Os ciclóidais fornecem boa engrenagem, são bastante compactos, bem como back-drivable, além de ter baixa folga, bem como alta eficiência. Você provavelmente quer um na assume do seu braço robô, por exemplo.
Mas se desenvolver, bem como construir, não é justamente simples. Obrigado, então, para [como mecatrônica] para a bela explicação de exatamente como ele funciona em detalhes, bem como um bom passo a passo de se desenvolver, bem como construir um redutor de engrenagem cicloidal fora de peças impressas 3D, bem como uma tonelada de rolamentos . Se você quiser apenas visualizá-lo, inspecione o vídeo embutido abaixo.
O vídeo é parcialmente um anúncio para o SolidWorks, além de gasta muito tempo na mecânica de desenvolver as peças para impressão 3D utilizando esse software. Ainda assim, se você estiver utilizando qualquer tipo de outra ferramenta CAD gráfica, você deve ser capaz de igualar o que aprendeu.
É excelente que a impressão 3D tenha feito estilos de caixa de engrenagens avançadas, como isso possível para fabricar em casa. Essas coisas utilizadas para se limitar às lojas de equipamentos de alta qualidade de elegantes empresas de robótica, bem como agora você pode fazer um a si mesmo neste fim de semana. Não exótico ou não confiável suficiente para você? Bem, então, compre algum filamento versátil, bem como passo em frente, tanto quanto a onda de tensão, aka “Harmonic Drive”, caixa de câmbio.
Graças a tipes serial [Keith] para a dica!
