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Desenho Robô, Estilo Lego

Aqui está um trabalho bastante incrível terminado com o sistema LEGO NXT. É um robô que desenhará uma foto. Sim, entendemos que pode ser feito estilo CNC, no entanto, isso é muito mais divertido. Você toca uma foto no software, altere os níveis para que o aplicativo de software possa produzir a versão vetorial com muito mais facilidade, então deixe-o rasgar. Agora eles precisam adicionar lidar com o reconhecimento.

Hacked Interactive R2D2 gerenciado por Raspberry Pi

AH R2D2. Muito provavelmente um dos robôs pouco reconhecidos do planeta. Tem que haver cem brinquedos diferentes de R2 lá fora, no entanto um dos muito mais excelente é a 30ª edição interativa de aniversário. Total com todo tipo de sinos, bem como assobios, é tão sensato quanto eles. Um fã de Star Wars descobriu-se na posse de um r2 interativo danificado, assim como com o aniversário de sua namorada, tomou uma decisão de fazer um pouco tratamento cirúrgico droid para produzir o dom mais.

Dando Anakin uma corrida por seu dinheiro, todos os controles para este sistema R2 foram construídos personalizados. Um pi de framboesa rodando Rasbian atua como o cérebro. O reconhecimento facial foi implementado utilizando OPENCV. Os comandos de voz em inglês ou chinês foram possíveis por Pocketsphinx. Alguns dos outros recursos que incluíam são: gravação de mensagens, bem como reprodução, detecção de distância ultra-sônica, detecção de movimento, wifi, bem como uma bateria recarregável. Muitas dessas características foram incluídas no brinquedo original, porém considerando que este sistema foi quebrado, tinha que ser reconstruído a partir do zero.

No final, precisa ter satisfeito seu amor – ela é agora sua esposa. ótimo trabalho jedi. Inspecione alguns desenvolver fotos, bem como uma apresentação de vídeo após o intervalo.

Hackaday Links

Uau, é um bom momento para ser um robô:

[William Cox] a cobertura do Robonexus 2005 continua em Gorobotics.net. Ele está publicando uma tonelada de vídeo do show. O Roomba Hacking Kit que deveria ser lançado em julho, esperamos estar no próximo mês. De nota é que ele incluirá um dongle do microcontrolador AVR que conectará a porta serial. O dongle terá uma interface USB para reprogramação. Espero que eles dêem especificações completas para que você possa conectar qualquer controlador que você deseja entrar na porta serial.

[Nano2x] e equipe 1039 (primeiro robótica) estão atualmente representando em Robothon em Seattle. Eles estarão atualizando seu site enquanto o fim de semana progride.

O Darpa Grande Desafio 2005 continua. Como escrevemos, esses três automóveis já completaram o curso de 132 milhas. Fico feliz em ver as coisas estão indo melhor do que no ano passado.

O IBM DeveloperWorks teve uma série fantástica de artigos sobre robótica sem fio: um, dois e três. [Richard]

Restaurando robby o robô [J. Peterson]

Aqui estão alguns links para nossos leitores humanos:

[Mikey Sklar] substituiu os bolsos no jeans com tecido condutor para bloquear a leitura RFID. Ele tem um vídeo do processo em seu site. Este projeto foi feito para um workshop na Swap-O-Ramma-Ramma em Nova York amanhã. Qual é provavelmente a maneira mais fácil de colocar suas mãos em algum tecido sem uma ordem especial.

[Benito] apontou um site dedicado ao Guerrilla Drive-Ins. por meio de

Coloque chamadas complementares sem usar seus minutos SkypeOut. [Kenny]

Tenho certeza que você ouviu que a Microsoft está irritada que não possa jogar o DRM da Sony. O post da Wikipedia precisa de expansão.

Atualização: Sweet, Fan Mail! Infelizmente, você não consegue vê-lo em sua glória de todos os bonés.

A linha de ideia

Tornar mais fácil construir firmware

A maioria dos fabricantes de microcontrolador oferece algum tipo de toolchain de desenvolvimento livre ou IDE com seus produtos de silício. Normalmente, é aleijado, fonte fechada e um grande download. Isso é muito inconveniente quando você quer ter firmware que seja fácil de construir e distribuir. Eu encontrei muitas dessas caixas de ferramentas para serem usadas e exigindo software de origem fechada para construir firmware de código aberto parece menos do que desejável.

É possível criar código para a maioria dos microcontroladores usando ferramentas de linha de comando. Você precisará de um compilador, bibliotecas de fabricante e arquivos de cabeçalho do fabricante do dispositivo e algum método de interromper o dispositivo. Muitas dessas ferramentas são de código aberto, o que permite ter uma roda de ferramentas de código aberto que constrói seu projeto.

Configurar essas ferramentas pode ser um pouco complicado, então estou construindo um conjunto de modelos para facilitar. Cada modelo tem instruções sobre como configurar a chafarina de ferramentas, um makefile para criar o firmware e o código de amostra para se levantar e funcionar rapidamente. É todo domínio público, então você pode usá-lo para o que quiser.

Atualmente há suporte para AVR, MSP430, Braço Stellaris e STM32L1. Mais dispositivos estão nos trabalhos, e as ideias são bem-vindas. Espero que isso ajude as pessoas a começar a construir firmware que é fácil de construir e distribuir com projetos.